行星齒輪減速機結構的對稱性
我國是世界產煤大國，為適應煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加，因此對機械傳動部分的要求愈來愈高，傳統的定軸輪系傳動結構已不能適應新的工作要求，煤炭挖掘機械采用行星齒輪減速機勢在必行。行星齒輪減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。
另外，
行星齒輪減速機結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數增多，實現了行星傳動的運轉平穩，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數齒輪來獲得很大的傳動比。
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