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攪拌用減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命 有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
行星齒輪減速機其優點是結構比較緊湊，回 程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積 小，傳遞扭矩大的特點。
齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和 結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低 ，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝 置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
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