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1）齒輪減速機副在實際故障狀態或臨界故障狀態下，通常都會表現出不同程度的非線性特征，以非線性系統理論為基礎的故障診斷方法與以往的故障診斷方法相比具有本質上的優勢。
2）二階Volterra核函數能夠準確反映齒輪減速機副系統的非線性本質特性。利用系統的輸入輸出數據，得到被描述系統的二階核函數估計，從中提取特征信息，并由此判別系統是否處于故障狀態。
因此，基于Volterra核函數的齒輪減速機故障診斷為解決復雜結構、復雜工況條件下齒輪減速機故障診斷精準度問題開辟了一條全新的途徑。
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