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行星擺線針輪減速機的傳動原理是用外擺線嚙合原理設計的外擺線輪和針齒嚙合的行星傳動,是1926年德國學者勞倫茲·勃朗發明的。經過幾十年的發展其理論完善、產品成熟，產品已標準化、系列化。由于行星擺線針輪減速機具有體積小，重量輕，傳動比范圍大，傳動效率高、傳動平穩、噪音低、工作可靠等優點，已廣泛在冶金、礦山、石油、化工、船舶、環保、輕工、食品、紡織、印染、起重運輸以及軍工等許多部門應用。
目前國內外的主要研究方向是：
（1）采用新材料、新工藝及計算機優化設計以提高產品性能；
（2）變形與混合機構的研究；
（3）將擺線減速機應用于大功率傳動，目前擺線減速機的大功率國外已達250KW，國內大功率可達173KW。
行星擺線針輪減速機傳動專利對行星擺線針輪減速機的傳動原理作了重大改變和創新，在保留現有行星擺線針輪減速機的優點的基礎上，克服了現有擺線減速機轉臂軸承承載能力差、壽命短等一系列弱點，使內行星擺線針輪減速機的綜合性能與現有擺線減速機相比得到成倍的提高。同時，在大功率傳動方面解決了現有擺線減速機輸入軸動平衡的難題，是擺線減速機的理想的更新換代產品。
行星擺線針輪減速機的產業化只須解決內擺線輪的專用加工設備即可在現有的行星擺線針輪減速機生產廠或通用機械廠生產，對大功率的行星擺線針輪減速機可在礦山、冶金、化工等大型機械廠實現，也可新建專業的內擺線減速機廠。
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