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我國是世界產(chǎn)煤大國，為適應(yīng)煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機(jī)械的裝機(jī)功率都成倍增加，因此對機(jī)械傳動(dòng)部分的要求愈來愈高，傳統(tǒng)的定軸輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)新的工作要求，煤炭挖掘機(jī)械采用行星齒輪傳動(dòng)勢在必行。
行星齒輪減速機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn)，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動(dòng)，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另外，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動(dòng)比。
為使行星擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達(dá)6級，齒面采用滲碳處理，保持心部韌性的同時(shí)提高了齒面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），內(nèi)齒輪也進(jìn)行了特殊的調(diào)質(zhì)處理。
在煤巷掘進(jìn)機(jī)中，行星傳動(dòng)主要用于被廣泛使用的外伸縮懸臂式工作機(jī)構(gòu)中，在該機(jī)構(gòu)中，減速裝置需與電動(dòng)裝置一起裝入伸縮架中，這就要求傳動(dòng)裝置體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)，由于地下作業(yè)，工況較為惡劣，對減速機(jī)的密封、潤滑和冷卻都提出了新的挑戰(zhàn)，圖1設(shè)計(jì)的行星減速機(jī)在潤滑上采用了油脂與稀油共同潤滑的方式，可根據(jù)工況任意選擇。
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