某某機械行星擺線針輪減速機
根據
行星擺線針輪減速機行星傳動的嚙合與展成法切齒加工原理以及目前所看到的國內外與樣機，擺線輪的齒形修形方式有以下三種：
（1）移距修形法 加工擺線減速機擺線輪時，偏心距，磨輪齒形半徑（相當于針齒套半徑），傳動比等均同加工標準齒形一樣。所不同者，是將磨輪向工作臺中心移動一個距離（稱負移距），使針齒中心圓半徑由標準的rp縮小為rp+△rp（負移動時，△rp應以負值代入）。因此，磨出的輪齒小于標準齒形，與標準針輪嚙合，自然會產生嚙合間隙。磨輪遠離工作臺中心方向移動時，稱正稱距。
（2）等距修形法 加工擺線輪時，機床運動的調整和參數選擇同加工標準齒形基本相同，不同的是次磨輪圓弧半徑由標準的rrp加大至rrp+△rp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數K1沒有改變，但它與標準齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距離曲線。這樣磨出的輪齒小于標準齒形的輪齒，與標準針輪嚙合時會產生嚙合間隙。
（3） 轉角修正法 加工擺線減速機擺線輪時，機訂的調整完全和加工標準齒形一樣。只是在第一次磨出的標準齒形以后，將分齒機構與偏心機構的聯系脫開，然后撥動分齒機構齒輪，使線輪工件轉一微小角度，改變擺線輪在磨削時的初位置，并按原來方法進行第二次磨削，這會使擺線針輪減速機的整個齒的厚稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉角修形磨出的擺線輪裝于標準針輪內，仍屬均勻，但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸，從而不能補償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求，故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。
以上三種齒形修形既可同時一次性相互匹配使用，也可單獨使用，但轉角修形不能單獨使用。
行星擺線針輪減速機的擺線輪安裝技巧、安裝步驟和說明：
首先要檢查兩片擺線輪是不是一對．擺線輪的制造是以對(即一付）為單位的．購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產過程中是不分開的．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對，不能重合．說明不是一對，不能用．注意．擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段．
第二步要將擺線輪的其中一片旋轉１８０度．即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個輪的相對位置一定要記住．好自己畫上標記．或記住輪上原來的標記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉１８０度）
第三步是．將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉動看是否流暢．是否擺動．
第四步放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．
第五步放入間隔環．就是比擺線輪小點的一個鐵圈
第六步再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是關鍵的．必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置！這一點是要特別注意的.
第七部，在擺線輪的孔里對應放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動．檢查安裝是否正確．如果能平穩轉動就可以裝上機座部分 ，合成一個完整的擺線針輪減速機了，到此就可以算是大功告成了！
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