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行星齒輪減速機傳動基本參數（模數m,齒輪z，重合度，齒寬系數，螺旋角等）對其承載能力和傳動質量均有很大的影響，必須慎重選擇。這些基本參數這間有密切聯系，相互制約。在設計時，可根據具體工作要求，利用計算機技術合理地，優化地選配。
模數和齒數：當齒輪向何尺寸（直徑和齒寬）不變時，增大齒輪的模數，可提高輪齒的抗彎強度。但模數增大，會減少重合度使傳動的平穩性降低，并且還會增大齒面間的相對滑動速度，降低傳動效率，使發生膠合的概率加大。故通常在滿足輪齒抗彎強度的條件下，應選用較小模數。
對通用減速機，可取m=(0.01-0.02)a。其中，對工作平穩，連續運轉，中心距較大的設計，可取小值，反之，應取大值。對特殊情況，行星齒輪減速機，可取m=(0.0025-0.04)a，并按行星齒輪減速機模數系列標準圓整。
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